中分段要不要学临床?
LQR简介与使用
【最优控制】6_线性二次型调节器(LQR)案例分析与代码详解
【最优控制】2_动态规划_Dynamic Programming_基本概念
PID、LQR、MPC实时控制倒立摆仿真对比
【最优控制】5_线性二次型调节器(LQR)详细数学推导
轨迹规划与跟踪控制
【MPC模型预测控制器】3_一个详细的建模例子
【自动驾驶 · 决策规划】1. 正式篇:iLQR与微分动态规划(DDP)的优化细节
【最优控制】1_最优控制问题与性能指标
【最优控制】4_动态规划_简单的一维案例
【最优控制】10_轨迹追踪(4)- 正弦函数追踪
【最优控制】3_动态规划_Dynamic Programming_代码详解
【Advanced控制理论】8_LQR 控制器_状态空间系统Matlab/Simulink建模分析
只用PID?加上前馈解决95%的问题!
【自动控制原理】7_根轨迹_Part1_“根”的作用
【MPC模型预测控制器】2_最优化数学建模推导
【工程数学基础】1_特征值与特征向量
【Advanced控制理论】8.5_线性控制器设计_轨迹跟踪(Follow a Desired Path)
【Advanced控制理论】7_线性控制器设计_Linear Controller Design
【MPC模型预测控制器】1_最优化控制和基本概念