【最优控制】7_轨迹追踪(1)- 目标误差控制

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2023-08-06 18:00:00
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轨迹追踪控制,第一部分 - 目标误差控制 使用Octave(开源版本的Matlab),绝大部分代码可以直接再Matlab中复用。 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Ph.D. in Dynamics and Control 机器人工程师
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简介
【最优控制】1_最优控制问题与性能指标
14:59
【最优控制】2_动态规划_Dynamic Programming_基本概念
12:44
【最优控制】3_动态规划_Dynamic Programming_代码详解
31:11
【最优控制】4_动态规划_简单的一维案例
08:49
【最优控制】5_线性二次型调节器(LQR)详细数学推导
23:03
【最优控制】6_线性二次型调节器(LQR)案例分析与代码详解
11:24
【最优控制】7_轨迹追踪(1)- 目标误差控制
07:34
【最优控制】8_轨迹追踪(2)- 稳态非零参考值控制
08:36
【最优控制】9_轨迹追踪(3)- 输入增量控制
08:47
【最优控制】10_轨迹追踪(4)- 正弦函数追踪
04:32

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