中分段要不要学临床?
PID、LQR、MPC实时控制倒立摆仿真对比
LQR简介与使用
你还在用PID?MPC模型预测控制,从公式到代码!
好理解 优化控制LQR,黎卡提方程,哈密顿函数
LQR算法平衡小车,有效解决pid难以消除零点晃动问题
基于LQR控制与运动学模型的路径跟踪
【最优控制】5_线性二次型调节器(LQR)详细数学推导
跳出课本看LQR控制,从公式到代码!
如何感性地理解LQR控制?
【最优控制】2_动态规划_Dynamic Programming_基本概念
【最优控制】10_轨迹追踪(4)- 正弦函数追踪
【自动驾驶 · 决策规划】1. 正式篇:iLQR与微分动态规划(DDP)的优化细节
【最优控制】7_轨迹追踪(1)- 目标误差控制
基于LQR算法的平衡小车
【最优控制】8_轨迹追踪(2)- 稳态非零参考值控制
【控制】模型预测控制 MPC 【合集】Model Predictive Control
【MPC模型预测控制器】3_一个详细的建模例子
【Advanced控制理论】7_线性控制器设计_Linear Controller Design
【最优控制】9_轨迹追踪(3)- 输入增量控制
【Advanced控制理论】8_LQR 控制器_状态空间系统Matlab/Simulink建模分析